Теплові принтери можна розділити на теплову лінію (система термічної лінії) та стовпчики теплової (термічна серійна точкова система) відповідно до розташування їх теплових елементів. Тепло колони - це ранній продукт, в основному використовується в деяких випадках, коли швидкість друку не висока, а вітчизняні автори використовували його у своїх продуктах. Line Thermal - це технологія в 90 -х роках, його швидкість друку набагато швидша, ніж термічна стовпця, найшвидша швидкість досягла 230 мм/сек. Для того, щоб досягти високого - теплового друку швидкості, крім вибору високих - швидкості термічних принтів, відповідна плата управління також повинна використовуватися для співпраці з ним.
